Schon vorher: Vom Sicherheitsstopp aus gesetzt zeigt sie dem Boot, wo du gleich auftauchst, nicht wo du schon bist. Dazu ein Schallmittel wie die Pfeife, das wirkt auch, wenn gerade niemand hinsieht.
Ausführlich: Gesehen werden: Signalmittel für den Aufstieg und die Oberfläche