Sensorfehler am Horizon: Warum nur zwei Sensoren, und was tun bei Fehlermeldung?

CCRs haben meist drei Sauerstoffsensoren, das Horizon zwei (F und T), die alle fünf Minuten gegeneinander getestet werden. Mares schreibt zum Firmware-Update V01.11.01, der Sensorcheck sei verbessert worden, um „false error reports on F or T sensors“ zu verringern (Mares). In Foren liest man von Sensoren, die driften oder unter Wasser in den Fehler gehen, und davon, dass die Sensoren am tiefsten Punkt sitzen und Feuchtigkeit abbekommen.

Welche Firmware habt ihr drauf, und hat das Update etwas geändert? Was passiert genau, wenn das Gerät einen Sensorfehler meldet?